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智能无人系统研究中心

1、代表性研究成果

1)在环境目标检测、分割与运动跟踪问题上进行了系统深入的研究。建议自适应融合图像和点云数据的3D目标检测方法,建立深度神经网络将不同模态特征进行有效融合,预测目标类型及3D包围框。建议精确高效的单阶段实例分割模型,实现对细小易混淆目标的有效表达。基于虚拟仿真和对抗学习技术,改善无人车感知模型的训练学习效果。

2)在地、空、水跨域结构下,基于强化学习理论,研究多无人系统的协同、对抗和博弈问题。基于最优原理建议一种结构可配置的观测器设计方案,并建议集成观测器的各类控制方法,实现基于状态观测和模型估计的无人系统实时控制。

3)融合大数据挖掘、实证唯象规律发现与系统建模分析的研究方法,从动态增长、空间吸引与限制、以及群体交互的视角对城市演化进行建模,建议活跃人口这一全新概念,可以更好地估计城市中的群体交互强度,能够对于高空间精度的社会经济产出以及交互行为进行预测,解决过去关于城市中人口密度分布函数究竟是指数还是幂律的争论。揭示出了城市元素(例如人口、道路、社会经济交互活动等)统一的空间标度律关系,另外对跨城市的宏观标度律的起源也给出了很好的解释。

4)基于手机大数据,通过发展高精度的空间聚类算法,得出了更为精确的城市内部时空出行需求分布,通过将人类移动规律、居民出行需求与道路网络系统地融合到一起,建议的相应算法可以应用于城市中低效道路的探测,其中我们探测出的城际间低效道路有一条是正在修建的从DakarDiamniadio的高速公路,同时还发现了三种典型的城市内部低效道路,并建议了优化的具体措施。

5)研究严肃游戏设计理论,建议严肃游戏设计与评估方法。将游戏设计理论应用于性传播疾病干预,针对美国波士顿地区青少年群体研究游戏对衣原体疾病知识科普问题,针对中国青少年群体分别采用VR虚拟环境和数字卡牌形式实现艾滋病相关知识科普研究。


2、主要科研项目

项目名称项目来源状态
基于图像和点云融合的自动驾驶环境多任务协同感知关键技术研究国家自然科学基金面上项目在研
基于数据与机理融合的多自由度欠驱动系统建模、控制与动力学分析国家自然科学基金面上项目在研
多城市系统耦合演化对标度律异质性的影响研究国家自然科学基金青年基金在研
网络空间个人计算环境免疫防御机制与技术研究NSFC-通用技术基础研究联合基金在研
基于可见光/红外融合传感的运动目标检测及行为预测系统研发国家重点研发计划项目子课题在研
阴虚证辨证规范化及辨证新方法研究国家重点研发计划项目子课题在研
儿童动画对话艺术:儿童观念与叙事呈现教育部人文社会科学青年基金项目在研
多城市系统生长与共演化研究跳槽彩金优惠活动的网站高层次人才引进项目在研
基于多模数据融合的道路目标监测新方法跳槽彩金优惠活动的网站高层次人才引进项目在研
基于异质同构理论的中国二十四节气文化的游戏化创新数字媒体艺术四川省重点实验室一般项目在研
复杂级联系统动力学和多目标优化控制问题研究国家自然科学基金青年基金已结题
中国儿童动画叙事研究:儿童观念与对话呈现中国博士后科学基金面上资助项目已结题


3、代表性论文

    ● Li Li#, Xiao Wang#, Kunfeng Wang#, Yilun Lin#, Jingmin Xin#, Long Chen, Linhai Xu, Bin Tian, Yunfeng Ai, Jian Wang, Dongpu Cao, Yuehu Liu, Chenghong Wang, Nanning Zheng*, and Fei-Yue Wang*. Parallel Testing of Vehicle Intelligence via Virtual-Real Interaction. Science Robotics, 2019, 4(28), eaaw4106

    ● Ruiqi Li, Lei Dong, Jiang Zhang*, Xinran Wang, Wenxu Wang*, Zengru Di, H. Eugene Stanley*. Simple Spatial Scaling Rules behind Complex Cities. Nature Communications2017, 8: 1841

    ● Wenbo Zheng, Kunfeng Wang*, and Fei-Yue Wang. GAN-Based Key Secret-Sharing Scheme in Blockchain. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(1): 393-404

    ● Hui Zhang, Yonglin Tian, Kunfeng Wang*, Wensheng Zhang, and Fei-Yue Wang. Mask SSD: An Effective Single-Stage Approach to Object Instance Segmentation. IEEE Transactions on Image Processing, 2020, 29: 2078-2093

    ● Hui Zhang, Guiyang Luo, Yonglin Tian, Kunfeng Wang*, Haibo He, and Fei-Yue Wang. A Virtual-Real Interaction Approach to Object Instance Segmentation in Traffic Scenes. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, DOI: 10.1109/TITS.2019.2961145

    ● Yonglin Tian, Kunfeng Wang*, Yuang Wang, Yulin Tian, Zilei Wang, and Fei-Yue Wang. Adaptive and Azimuth-Aware Fusion Network of Multimodal Local Features for 3D Object Detection. Neurocomputing, 2020, 411: 32-44

    ● Kunfeng Wang, Chao Gou, Nanning Zheng, James M. Rehg, and Fei-Yue Wang*. Parallel Vision for Perception and Understanding of Complex Scenes: Methods, Framework, and Perspectives. Artificial Intelligence Review, 2017, 48: 299-329

    ● Hui Li, Zhiguo Huang, Xiao Liu, Chenbo Zeng, and Peng Zou. Multi-fidelity Meta-optimization for Nature Inspired Optimization Algorithms. Applied Soft Computing, 2020, 96: 106619

    ● Hui Li. Pseudo-Random Scalar Multiplication Based on Group Isomorphism. Journal of Information Security and Applications, 2020, 53: 102534

    ● Hui Li. Multiple ellipse fitting of densely connected contours. Information Sciences, 2019, 502: 330-345

    ● Hui Li and Tianwei Li. Recursive sequences in the Ford sphere packing. Chaos, Solitons and Fractals, 2018, 106: 94-106

    ● Hui Li and Jianwen Zhang. Fast source term estimation using the PGA-NM hybrid method. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2017, 62: 68-79

    ● Lei Dong, Ruiqi Li*, Jiang Zhang*, and Zengru Di. Population-weighted efficiency in transportation networks. Scientific Reports, 2016, 6: 26377

    ● Ruiqi Li*, Shuai Gao, Ankang Luo, Qing Yao*, Bingsheng Chen, Fan Shang, Rui Jiang, and H. Eugene Stanley*. Gravity model in dockless bike-sharing systems within cities. Physical Review E, 2021 (accepted)

    ● Ruiqi Li*, Wenxu Wang, and Zengru Di*. Effects of human dynamics on epidemic spreading in Cote d'Ivoire. Physica A-Statistical Mechanics and its Applications, 2017, 467: 30-40

    ● Ruiqi Li, Peter Richmond, and Bertrand M. Roehner*. Effect of population density on epidemics. Physica A-Statistical Mechanics and its Applications, 2018, 510: 713-724

    ● Rui Jiang*, James McKanna, Samantha Calarese, and Magy Seif El-Nasr. Iterative Design and Testing for the Development of a Game-Based Chlamydia Awareness Intervention: A Piolet Study. Game for Health Journal, 2017, 4(6): 205-216

    ● 蒋莹莹, 陈世红. 儿童观众动画观看动机研究. 现代传播, 2020, 285(4): 164-169