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机器人与智能装备研究中心

李智卿工学博士,教授,士生导师。2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室机械电子工程专业,获工学博士学位。

主要研究方向爆炸性气体环境防爆机器人技术、大型智能装备系统集成技术、仿生机器人、水下机器人技术、空间折展技术等研究等。

电话:18701193006(同微信)

邮箱:lizhiqing@mail.buct.edu.cn


工作经历

2011年03月~2011年09月:东北大学工业流程与自动化国家重点实验室,讲师;

2011年09年~2013年02月:神华集团公司“绿色采煤系统项目”的子系统“矿用自动化运输设备“研发、负责神华集团公司矿用机器人及智能装备系统论证及开发等。2015年担任国家应急管理部中国煤炭学会第五届计算机通讯专业委员会委员

2013年03月~ 2019年03月:就职于中国航天科工集团第二研究院承担多类型航天产品地面智能化系统研制、 “十二五”、“十三五”多类航天产品智能装备重点项目研制、空间机器人、卫星太阳翼展开机构、卫星天线展开机构等产品研制。

2019年04月~至今:就职于免费送彩金白菜网,教授,硕士生导师,机器人方向。承担或参与国家纵向项目3项,企业横向项目4项,专项横向项目2项。

教育经历

2007.04-2011.05,中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,工学博士,机器人方向,师从马书根教授;

2004.09-2007.03,东北大学,工学硕士,并联机器人方向,师从巩云鹏教授。

2000.09-2004.07,东北大学,工学学士。

 

教学课程

课程名称

学时

面向对象

移动机器人导论

32

本科生/研究生

水下机器人导论

32

本科生/研究生

 

主要科研项目及成果(近4年)

项目名称

类型

项目来源

时间

一种XXX自适应可重构仿昆虫机器人的变形移动与模式转换机械智能研究研究

军工纵向

XX纵向基金

2020年

火星旋翼飞行器姿态控制

自然科学基金重点项目

自然科学基金

2019年

流量计开发

军工纵向

科工局

2020年

一种XX爬管机构及辅助设备研制

企业横向

宝武集团公司

2020年

XX打标及修磨机器人技术研究

企业横向

宝武集团公司

2020年

空间XX技术开发

军工横向

中国航天科工集团公司

2020年

空间XX装置开发

军工横向

中国航天科工集团公司

2020年

一种XX取件机器人开发

企业横向

国家应急管理部

2020年

聚氨酯保温层缺陷检测便携式设备

企业横向

天津津能管业公司

2020年

档案馆服务机器人研制

企业横向

天津冲之公司

2020年

多关节潜器总体设计

(水下机器人)

重点研发计划(参与)

天津大学

2017-2019

矿用防爆巡检机器人研制

企业横向

神华集团

2018年

基于仿生技术的外骨骼手套研制

仿生类

工信部信通所

2017年

多服务机器人系统研究

企业横向

企业横向项目

2017年

水下机器人水听器集成设计

企业横向

浙江工业大学

2017年


主要论文

李智卿, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超. 具有自适应能力轮-履复合变形移动机器人的开发[J]. 机械工程学报. 2011.47(5):1-10 (EI)

李智卿, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超.具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析[J]. 中国科学 E: 技术科学. 2011,41(3):276-291

Zhiqing Li, Shugen Ma, et al. Analysis for the constraint relation between the ground and the self-adaptive mobile mechanism of a transformable wheel-track robot [J]. Sci China Tech Sci, 2011.54(3):610-624. (SCI: 724RN, EI: IP51262493)

李智卿, 马书根, 李斌, 王越超, 王明辉. -履复合可变形机器人的移动机构参数分析[J]. 中国机械工程, 2009, 20(19): 2320-2326.

Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Design and Basic Experiments of a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010). IEEE, 2010: 1334-1339. (EI: 20110313603363)

Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Parameters of the Drive System for a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2010). IEEE, 2010: 339-344 (EI)

Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, Minghui Wang, and Yuechao Wang. Kinematics Analysis of a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism [C]. in Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2010). IEEE, 2010: 1537-1542 (EI20104813423859)

Zhiqing Li, Shugen Ma, Bin Li, and Yuechao Wang, Minghui Wang. Parameter Design and Optimization for Mobile Mechanism of a Transformable Wheel-Track Robot [C]. Proc. IEEE Int. Conf. on Automation and Logistics. 2009. Shenyang, China. IEEE, 2009: 158-163. (EI20094812517015)



研究成果案例一:自适应可重构仿昆虫机器人的变形移动与模式转换机械智能研究


研究成果案例二:基于仿生技术的外骨骼手套研制


研究成果案例三:鱼雷式水下探测机器人


研究成果案例四:水下蛇形机器人

研究成果案例五:一种自适应管道机器人


研究成果案例六:一种XX爬管机构及辅助设备研制


研究成果案例七: XX打标及修磨机器人技术研究


研究成果案例八:室内移动类机器人


档案机器人                                                                                  服务机器人


研究成果案例九:多机器人协同研究


研究成果案例十:爆炸性气体环境防爆机器人

II类爆炸性气体环境巡检机器人

I类爆炸性气体环境巡检机器人